MCU軟體開發流程

Bee知道這是一個古老的題目。但現在開發流程和以前有佷大的不同！

Bee也將會釐清RTOS對專案進度的影響。這是和網友討論後，發現要說明的。

首先Bee在執行完專案後，粗估了一下原始碼來源，大約有70%不是Bee或公司人寫的，是外來的。

其中廠商驅動程式佔不到20%，超過50%是從網路抓來的，或由PC轉來的。

外來碼佔比很大，這是傳統MCU工師所無法理解的。但這招正是Bee快速開發的主因。

要統合如此大的程式碼，首先驗證是必須的。外來碼大部分是由PC執行來做驗證，再轉入MCU內使用。

這裏引發了網友很大的質疑，MCU程式碼無法和PC共用！

MCU結構和PC天差地遠，寫法大不同。這個Bee承認無誤，但Bee將MCU轉成和PC相似的程式環境，其中關鍵在使用RTOS。

PC軟體環境，退回到遠古時代，也只有DOS。它只是一個磁碟作業系統！如今的MCU能力並不比當時8086差，為何不能在MCU上建造相近環境?

要自己寫?別傻了，找別人的比較快，故Bee安裝了外來的RTOS。

然後PC程式中，有磁碟函式，例如file read/write等等，就使用SD卡及FatFs來補。於是磁碟系統也有了。

SD卡可以自由在PC及MCU中交換資料，因為格式相同，自然可以將PC上的程式往MCU上搬。

網路時代了，能利用開源就要利用。不管是在PC或在MCU上。若PC程式可以通MCU世界，可以引用的資源將會非常大。

不使用RTOS的人，會以沒有見過的程式就不能隨便用為由，繼續保持和PC世界的距離。

而對Bee來說，MCU和PC是互通的，有多少MCU的程式碼都是由PC做驗證，由MCU來執行。

網路時代，是軟體共同創作時代，已不是昔日單打獨鬥的時代了。

CPU,GPU再來的發展?

看到Intel去買ARM授權，這是好事。因為Intel已經認定無法以X86去追現在的市場。Intel將進行跳代的技術研發，不再做手機晶片。 那處理器仍是核心的Intel將轉成那一種處理器?

CPU,GPU基本上都沒有市場，而MCU低門檻無利潤。 再來的產業應會走機器人產業，無人機是已發展成功的機器人產業之一，必成為分析重點。 Bee認為再來Intel將分成二個產品線。

原CPU處理器將會專精發展伺服器應用，機器學習專用處理器會是一條路。
另一個就是買下ARM授權的方面，機器人相關應用。Bee認為會是Vision Processor Unit(VPU)，視覺處理晶片。用於無人機及機器人上。
 VPU上現在無多少廠商，現在投入等機器人產業成熟就會大量使用。且VPU又要整合一些檢知能力，和intel 的RealSense想要發展方向一致。

有了VPU也許世界又會改觀。

使用手機產生研討會筆記

昨天上了ST舉辦的研討會。

當我拿出藍牙鍵盤時，就有人覺得很奇怪。其實這個我用手機做記錄的方法，個人使用倉頡輸入法，中打沒有鍵盤速度差很多。

手機則會打開Evernote及Office Lens二個軟體備用。

主要是使用Evernote做紀錄，這也是換了好幾次才定下來的軟體。

然後就聽講，打字，除了研討講義外，講師說的重點也都會一併記入。其實這些非講義上的往往才是重點。

因為中打很少選字，其實低頭時間不太多。至少這點比以前低頭抄寫紙本要來得有效率，且遺漏重點狀況也少很多。

有時會有額外的加頁時，就拿起手機照像，但個人使用Office Lens做自動裁邊並轉正。不會因為座位限定，圖像歪斜。

因為課程時間甚長，已有一堆人精神不濟，我則因為很忙碌，並沒有一起和別人一樣做白日夢。

一般來說上課時間所打的字已經超過報告所需，所以回去整理成Power Point的時間很短。等於課堂上已經將報告素材都轉成數位化，且九成可用。

整理時間一般在一小時就可以完成，而自己在整理報告時，等於又上了一次復習。

而報告整理主要只有排版及美化工作，沒有花費很大的負担。

最後週報告要報告給同仁聽，等同又再復習一次。

上過一次課程，整理出好報告，又報出豐富的內容，自己又增強課程吸收力，才沒有浪費上課外出的花費。

自從發現手機取代上課筆記後，上課程的吸收率比以前學校的吸收率強了不少。

也許個人上課的記錄方法才是真正自己的能力，以前受限於科技未達到，才無法發揮個人所長。

記得大學同學經常說我是課堂姜太公，幾乎每堂課都在釣魚(瞌睡)。

當姜太公的時代總算過去了。

無條件基本收入和共產主義的不同

個人在提出無條件基本收入時，第一個被人說的是：共產主義再現。

我所知的共產主義，主要是反對獨佔及特權，利用社會分配使資源利用得以最佳化。

也就是要做到資源最佳化，其實管理能力很吃重。整個國家如此大的數據都要管理，還真的不是人可以做的。

也許沒有大數據科技，共產主義還真的很難做到成功。

但這個和無條件基本收入沒有關係，無條件基本收入是一種經濟體，目標和共產主義並不相同。

有像只有，人民資料管理。但目的不同，共產主義是為了資源分配；無條件基本收入只是保障收得到錢，不會餓死。

在經濟上更不同，共產主義要消滅獨佔；無條件基本收入是保障生存才以國家佔有部分糧食生產，其他經濟並不去干涉。

也有部分資料在說明，如何實現無條件基本收入，例如增加消費稅。但這個只會造成物價上漲，對生產力是不良的影響。

個人認為無條件基本收入，主要是要消耗過量的生產力，將過產之生產力轉成保障生存的方法。

也就是若生產能力不足，就不合適實施。在現在進入生產力過大的時代且有大數據科技支持下，這樣的經濟體才能解決生產力過剩影響經濟力問題。

過早實施，我想下場真的會如同共產主義，得到失敗的經濟。

不同的經濟主義都有必需的時代條件，隨著人類科技的改變，而去改變合適的經濟體制才是合宜的。

只是現在資本主義已經無法再帶來更多的經濟力，顯然的是要換了。而無條件基本收入只是符合現在科技的經濟體解法。

或許每個人都有想要實現的理想主義，但要實施，真的要想好限制條件以及好壞影響。

沒有方法是最佳解，有的是限定條件下的最佳解。但在全面考量下，一般也只能找到破壞最小的解。

這只是一位專案工程師做產品多年來的心得。

為何自動化引發經濟萎縮

Pepper引入台灣，月薪26888元。算起來和請一位22K的員工月支出差不多。

但使用量越大，經濟不但無法成長，還會倒退，為何?

在上個世紀，生產能力就是代表經濟力，這點是沒有錯。進入21世紀，此公式無效，為何?

回到經濟學基本，經濟活動是基於生產:消費二者交易產生出來。

若是生產能力小於消費能力，經濟主要限制就在生產力身上，這就是20世紀以前的經濟法則。

但此法則到1980年就開始失效，原因在於生產能力已大於消費能力。但當時並沒有產生出任何徵狀，因為還有全球化經濟在走，經濟仍成長。

全球化經濟在2000年時到底，之後現象就出來了。以往政府的經濟政策開始失效，有國家還在做生產擴張，而導致國家級破產。

在近幾次經濟衰退中，各國家使用各式經濟手段在刺激經濟，其成效不如以往。比較有效的反而是刺激消費，像是發消費卷還比較有效。

已有許多現象在說明，增加生產能力無法增加經濟力。因為經濟的限制已經轉到另一側，也就是消費。

自動化會影響經濟，這並不是直接性影響，而是間接性影響。

自動化直接影響的是生產能力。其實生產能力之所以大於消費能力，也是自動化帶來的。

即然自動化將生產能力推到極限，經濟應是極大化，何來退化之說?

問題出在失業率。經濟學告訴我們，近代經濟的失業率，大約以2%失業率會產生1%的GDP下降。

就以Pepper引入為例，公司引入一台Pepper，差不多就是少一個低階員工需求。間接造成一個失業人口。

其他自動化機器也是，但因自動化程度不一，造成的不是直接一比一換算。

另外Pepper具生產能力(產生服務能力)，但產生之消費很低。若Pepper每20台需求一個維護人員，也就是20台才產生一份消費。

但20台Pepper間接產生20個失業人口。以公司來看，生產力及支出並沒有下降。但從國家的角度來看，每台Pepper產生了19/20的失業人口。

失業人口的消費能力會縮減到基本生存所需，不會再擴大，失業人口越多，總體消費也會縮減，反應出來的，就是整體經濟退化。

其他自動化機器也一樣，自動化機器的核心就是電腦。

當我們生產的電腦/MCU越多，就代表自動化程度越高。不管是機械加工，或是資訊整理/計算，其實已經是離不開電腦了。

自動化程度只會不斷增加，間接其失業率也不斷增加。不幸的，自動化無法帶來太多的新職業，反而消減職業的速度更快。

這看來是一種惡性循環，除非我們轉成新的經濟模式。這也是"無條件基本收入"的背後推動主因。

但新經濟運作機制和現行經濟差異過大，有些還是反向而行，根本無法被人民接受。

短期內，只能看著經濟在扭曲的型式中運行。還是有太多人抱持生產力就等於經濟力的觀念在運作現代經濟。

CubeMX使用

正式使用CubeMX，在設定上很容易，通信也很好寫。FreeRTOS 變成內建，對電子工程師來說實在很方便，IO很快就可以產生所需信號。

但很多先進設備卻打不開來。加上HAL設定隔一層，實在不易追問題出在那。最後證明少了部分啟動。

不知是沒有做完，還是沒有說明。

看來一些高階設備，還是用傳統的方法做。

CubeMX真正的目的，是將MCU開發的目標轉成是軟體元件。這點和以前的DOS/Windows混合時代很像。

當時DOS程式工程師要寫很多暫存器動作程式。但在Windows時代，軟體元件才是開發的主要工作。

MCU設計，除了"效能"及"價格"，現在能驅動多少裝置，能否很快使用也變成重點。

軟體元件除了附送原始碼，現已感到不足。因為太多電子工程師對軟體並不是很熟。

所以CubeMX成為中間的軟體元件整合，電子工程師不用再寫底層，拉元件就可以完成設定。

而RTOS也順勢進入，就算不懂，也很容易使用。

FatFs也是基本元件。

早期Bee說過RTOS+FatFs使MCU進入完整32位元世界並和PC程式互通。

這個願景在CubeMX中完整實現。

所以MCU工程師真正要做的是找出應用函式庫。而不需花時間做暫存器設定工作。

就如同DOS轉成Windows程式，這個趨勢是不可逆。

也如同過去時代一樣，有大量工程師轉不過來。沒有辦法，這是時代，沒跟上就是淘汰。

無條件基本收入第一步：全自動化農業政府

無條件基本收入為何無法實施?除了人的心理問題外，還有什麼條件未達成的?

查了維基"無條件基本收入"內容的條件為：

一、確保生存，允許人們參與社會

二、提供個人權益保障

三、無須任何條件即可獲得，自然也不排富

四、無對應的工作勞務付出

看來出在條件一上面。也就是發錢也不能保障到的話也是破功。

人的基本生存權，不外乎是吃及住二件事。

住的需求不比吃重要，所以首要解決吃飯問題。

以全國家來看，要所有人都有得吃，也就是糧食生產能力要大於人口，且不能私人擁有。

這個解法很簡單：全自動化國有農業生產。

全自動化農業，生產過程全自動化。目標在供應全國人口糧食。國家化經營。

再來是分配問題：這個需要身份證明。

先讓身份證有電子錢包功能。

每個月政府發薪水到身份證所在帳戶，然後人民再領錢買食物。

以國家來說，是有多發的薪水。

但會以國家產生之糧食回收多發的錢。

控制好發出的錢等於買回糧食的錢，淨效果等於沒有多發錢，所以不會影響現在經濟。

全自動化的原因是：科技需求，反正我們已是無法離開自動化，所以就直接推到底。

另外又可以解決人害怕自動化，直接看到自動化帶來的社會進步。