首先找二張有視差的圖：
相減圖片：
其實有人從相減的圖片中就已經在猜視差值。
在數學計算上面，要找出最像的地方。最簡單的就是做移位再相減取絕對值。
每移動一個點，就會產生一個值。
但因單點判定有可能誤判，所以通常是連同附近的圖一併做計算，將所有的差值和記錄下來。
如果圖片夠像，其差值和就會最小。所以找出最小值是移位多少pixel，其移位值就是視差值。
以下為x=71,y=106(Matlab座標)附近取出的sad值分布圖：
可以知道此處以15為最低的值。故視差即為15。
這只是計算一個點，其實是整個圖每一點都要算，所以運算量很大。
以下為Matlab程式：
close all;clear all;
l_img=imread('corridorL.bmp');
r_img=imread('corridorR.bmp');
figure;imshow(l_img);
figure;imshow(r_img);
l=double(l_img);
r=double(r_img);
d=l-r;
figure;imshow(uint8(abs(d)));
[hight,weight]=size(l_img);
range=8;
search=64;
x=71;
y=106;
m=1;
if( search > weight-2*range )
search = weight-2*range;
end
while(m <= search)
n=1;
sad(m)=0;
while( n <= 2*range+1)
sad(m)=sad(m)+abs(l(x+n,y)-r(x-m+n-1,y));
n=n+1;
end
m=m+1;
end
figure;plot(sad);
