2010年1月25日 星期一

種瓜得豆?

最近在想,Bee做什麼都是半路出家。常常種瓜得豆,不知是心不專,還是命如此?

大學讀化學系,本想考的是電機,分數上不去,也只好讀。後來因為要考材料所,去電機系上工程數學的課程,結果讀了一個電機的雙學位。然後去考電機研究所,結果沒上,只好去當兵。
後來化學系的同學都在LCD面板業賺到了他們的第一桶金,而Bee還在寫組合語言努力中。

本想說大學學了自動控制,可以在控制上發揮,結果光是電腦語言就搞不定。
為了搞定電腦,自學編譯器原理及作業系統理論。這原本是資工系的大難題,Bee也花了數年才會。

後來發現FPGA興起,就為了去學而換公司。差不多用了二年半,因公司政治而中斷,回到了Bee原先的嵌入式系統去做維護工作。

維護對研發人員本就不是長期的飯票,所以改去讀書,想改走機器人研究。其實這是嵌入式系統的加強,又有機會整合FPGA。

讀書的學科有一半和影像處理相關,主要是考量機器人中就以影像最有發展。本來是想以FPGA解決機器人環境認知問題。

中途發現以GPGPU做影像處理比FPGA來得快,於是去參加比賽。
後來指導教授換校,我只能另找,找另一位有做機器人控制的教授。結果Bee現在人在機器人控制的影像組,搞起影像處理了。

種瓜得瓜,種豆得豆,在人生的道路上好像不是。還是我耕耘得不夠久就換,所以長不出原先種的?
真的要好好檢討了。


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