再次移植uCOS-II Win32 porting

這次目標是公司的嵌入式作業系統。
它是很奇怪的系統。主要會長成這個樣子是歷史因素。
全程式原始檔大小約20MB。除去工作展示用的資料，原始程式碼也有10MB以上。
發展維護時間可以查到的有15年，但Bee認為超過20年。
因為使用的技術都是20年前的。
從原先的沒有作業系統的核心程式，採用狀態機控制系統。
到移植現代作業系統，程式都存在。
形成半狀態機半作業系統程式混合型。程式碼還夾雜從前狀態機於DOS上模擬的痕跡。
但後面無人再發動於DOS下模擬的程式，所以程式是壞的。
而編譯器用的是公司已經消失的68K compiler。
故只要離開公司，程式碼是無法編譯的。
原系統在組合語言的成份好像還很大。但後期有被大量用C改寫。除了作業系統核心外。

Bee接下程式已超過4年，仍無法弄清楚程式的運作。
主因是沒有軟體除錯器。因為作業系統會干擾Debugger運行。
但在這次的移植工作中，開始打開一扇門。利用Windows來看整套程式的運行。

在此還是感謝直屬主管願意讓我花一個月的時間去做這件工作。
因為在投資者的角度來看這種沒有產出產品的工作是沒有價值的。
其實這件事Bee已偷偷做了數個月的程式碼整理工作。
除去了程式碼約200個compiler warning。
實際在移植時又發現了200多個Warning，也是一一想辦法去除。

Warning以這幾類居多
1.型別不合
  compiler有部分會提示。部分的意思是，在放入Windows後，數目又大了三倍。
2.未用到的區域變數
  歷任維護者除錯用的。因為compiler完全不理會，所以此垃圾數量龐大。
3.沒有初始值就使用
  因為初始值會佔用ROM，故90%以上的變數都是這樣寫。
4.有路徑沒有回傳值
  就是使用switch case完全沒有default項。
  還有函式應有回傳值，在眾多的if-else之中就一個有return但沒有值。
  最常發生在走全為else的路徑，就直接走到函式最後一行。
  Compiler沒提示，所以無人發現。
這些Warning花了數個月。

建造Windows下的Project也是一件辛苦的工作。
約有150個C檔案以及150個H檔案。
C檔案有不同結構模式，所以有數個main()。
這次針對的是有130個C檔案的狀況。因為有許多同名函式，光是main()就有數個。
所以建造project的檔案不能錯，不能多，更不能少。
這一個月中，為了建立成exe檔就花了二週多。Warning多到不知何時才能完成。

建好exe檔，才是第一關，再來是執行時的不合法存取，被Windows踢出來。
有CPU的設定，Flash ROM的存取，FPGA I/O存取，這些都是。
就使用條件巨集切換，不是跳過就是導向另一個自己寫的I/O函式。
因為Bee先將FPGA I/O先用一塊記憶體先模擬。至少可以讓Debugger可以動。

main()終於可以跑完，第一關結束。OS模擬，才開始。
這是要參考uCOS，Windows以及嵌入式作業系統各作業函式的功能進行比對。
才能決定如何將這三者做融合。
終於這個星期做出來了。
現在同一套檔案可以直接編譯成Windows及目標系統的目的檔。
不過目前仍因為I/O是用記憶體模擬，要模擬到像機器，仍有好一段路。