CubeMX使用

正式使用CubeMX，在設定上很容易，通信也很好寫。FreeRTOS 變成內建，對電子工程師來說實在很方便，IO很快就可以產生所需信號。

但很多先進設備卻打不開來。加上HAL設定隔一層，實在不易追問題出在那。最後證明少了部分啟動。

不知是沒有做完，還是沒有說明。

看來一些高階設備，還是用傳統的方法做。

CubeMX真正的目的，是將MCU開發的目標轉成是軟體元件。這點和以前的DOS/Windows混合時代很像。

當時DOS程式工程師要寫很多暫存器動作程式。但在Windows時代，軟體元件才是開發的主要工作。

MCU設計，除了"效能"及"價格"，現在能驅動多少裝置，能否很快使用也變成重點。

軟體元件除了附送原始碼，現已感到不足。因為太多電子工程師對軟體並不是很熟。

所以CubeMX成為中間的軟體元件整合，電子工程師不用再寫底層，拉元件就可以完成設定。

而RTOS也順勢進入，就算不懂，也很容易使用。

FatFs也是基本元件。

早期Bee說過RTOS+FatFs使MCU進入完整32位元世界並和PC程式互通。

這個願景在CubeMX中完整實現。

所以MCU工程師真正要做的是找出應用函式庫。而不需花時間做暫存器設定工作。

就如同DOS轉成Windows程式，這個趨勢是不可逆。

也如同過去時代一樣，有大量工程師轉不過來。沒有辦法，這是時代，沒跟上就是淘汰。

無條件基本收入第一步：全自動化農業政府

無條件基本收入為何無法實施?除了人的心理問題外，還有什麼條件未達成的?

查了維基"無條件基本收入"內容的條件為：

一、確保生存，允許人們參與社會

二、提供個人權益保障

三、無須任何條件即可獲得，自然也不排富

四、無對應的工作勞務付出

看來出在條件一上面。也就是發錢也不能保障到的話也是破功。

人的基本生存權，不外乎是吃及住二件事。

住的需求不比吃重要，所以首要解決吃飯問題。

以全國家來看，要所有人都有得吃，也就是糧食生產能力要大於人口，且不能私人擁有。

這個解法很簡單：全自動化國有農業生產。

全自動化農業，生產過程全自動化。目標在供應全國人口糧食。國家化經營。

再來是分配問題：這個需要身份證明。

先讓身份證有電子錢包功能。

每個月政府發薪水到身份證所在帳戶，然後人民再領錢買食物。

以國家來說，是有多發的薪水。

但會以國家產生之糧食回收多發的錢。

控制好發出的錢等於買回糧食的錢，淨效果等於沒有多發錢，所以不會影響現在經濟。

全自動化的原因是：科技需求，反正我們已是無法離開自動化，所以就直接推到底。

另外又可以解決人害怕自動化，直接看到自動化帶來的社會進步。

使用電腦習慣看積極度

有報導，從瀏覽器看員工積極度。

看完後，我發現人有習慣性。

積極的人會找工具。瀏覽器只是最常用的電腦軟體工具。

可以擴大來看，其他電腦工具也會有一樣的狀況。

有不少人從來就不會想去調整自己的工具。

而積極的人會去調整自己使用的工具。

不調整的狀況，並不是不調，而是沒有找到。事實上是有去找。

而不積極的人，根本就不去找，所以就沒有想到去做調整，就延用，不去想改善。

我除了找電腦輔助工具外，也安裝電腦使用率監視軟體。因為我要分析自己的使用狀況。

人都是被動的，往往不知自己在做什麼。安裝之後才知道原來自己是如何使用電腦。

除了自省外，也可以去追蹤自己做過那些事。

除了電腦，智慧手機也有安裝，很多電腦上沒記錄到的，其實是花在手機上。

至於隱私問題，我認為自己知道就好，因為不去面對，就不可能有改善，這確實是要克服。

若是自己都無法克服，更不可能去面對敵手。世界上多的是看不見的敵手。還是先克服自己為要。

經濟模式改變

1.工業社會轉成資訊社會

  資訊透明化

  代理消失

2.線性經濟轉成指數經濟

  免費是必然

  機器累積經驗

3.模式探索轉成創造模式

  產品規劃包括軟體

  市場模型以創造市場為主

  經濟模式模擬

  平台經濟

思考等級

0.有新知，看了就好：

沒有思考。對許多人來說思考是一件累人的事。因為沒有思考，所以記不住它的樣子。

1.有新知，只想它的好處或是只想它的壞處：

算是一種單方向思考，依自己喜好朝單向去思考。有思考，可以回想新知內容。至少有吸收。

2.有新知，想它的好處及壞處：

已知所有事都有二個面向。會去推估正反相效益。算是有比較全面性思考。可以推估出和新知相關的事，可以更深入去研究，取得完整的知識。

3.有新知，想它的系統長成怎樣：

知道事情皆不是只是外顯的樣子，外顯的只是系統的一部分。而外顯都是有目的，依據真正的目的，才可以推出系統的長像。推出系統後，再去抽取系統特性。除了完整了解新知外，可以利用來架構成新應用。也有可能利用取得之系統骨架模型套用於其他領域知識。

例子，對弈：

0. 只是玩

1. 我有什麼牌，開始了解牌的好壞

2. 對方有什麼牌？我要如何應對

2.5 對方以為我有什麼牌？我要如何處理比較弱的牌

3. 對方以為我以為他有什麼牌？將對方設定為具有思考等級2的人，再去套他的行為模式。每個人都有習慣性思考，利用其思考盲點去佈局以取得最大勝利。

回歸：無條件基本收入，是未來的希望

0. 離開
  身為自動化工程師，我的內心一直都很掙扎。我做的越多，失業的人越多。最後我也會失業，我到底還要做，還是不做。我就算不做，別人也會做我的工作，結果還是一樣。
  從我的專業角度找不到解，那換一個角度看呢？於是在一個偶然的機會，我可以轉到行銷工作，那就去看看，不知能有新的看法可以解。於是轉往行銷之路。

1. 問題仍無解
  行銷專業和工程差很多，看了不少書，其實我不是很喜行銷，倒是經濟學更感興趣。但我才發現，原來“錢”和我原先認知的差很多，也可以說現代經濟很危險很脆弱。
  但經濟無法解決自動化帶來的危機。我看到更差的未來。

2. 最差狀況？
  高度自動化下的社會，帶來高失業率。現在已經是負利率，還會更差到出現負稅率？我推估了最差狀況失業率可能到60％以上，所有失業者都領救濟金的狀況下，對政府來說，差不多等於是負稅率，超過一半以上的人口是要政府支出去養，其實差不多是負稅率的狀況了。
  高失業，引來高犯罪，因為人總要吃飯，沒有收入只好用非正當手段，常常就是犯罪。
  “機器戰警“電影就是描述這樣的世界，現在已經快要變成現實了，就在20年到30年的未來。

3. UBI(Unconditional Basic Income)出現
  近來北歐，英國及德國開始有經濟學家提出無條件基本收入，就是所有人都由政府發放基本薪水，要人民自我管理。因為政府在高失業／高犯罪下，反過來發放基本收入，人民自我管理可降低犯罪，另外還可以投入教育下一代，其實有助於人民水準提升。

4. UBI(Unconditional Basic Income)下的社會
  UBI主要是利用社會福利，將工業社會下的“錢奴”解放。工業社會，之所以失業人口易轉成犯罪人口，因為無法維持基本生存權。UBI則是提供基本生存權。失業人口有基本生存權，就沒有必要成為犯罪人口，多的時間可以投入教育，社會運動或是環境改善。而另有多的錢的需求者才會去上班。因為原先公司有基本薪資則是取消，因為本來這就是取代基本生存權。取而代之的是時薪工作者。因為本來國家稅收來自人民收入，變成轉成高公司稅。但這也合理，因為公司高度自動化，以機器取代人力，變成要反過來交出稅來。這對公司不利，因為工作者不是為了生存來上班，公司管理原則完全不同。

5. 即將到來的革命
  高度自動化科技推展，全球經濟皆衰退，高度開發國家只能實施UBI轉成新社會型態。但UBI下的社會有太多觀念和現在社會是反相的作法。不管是政客，企業都受到很大的衝擊，會造成革命。但時間並不允許，因為失業率提升下帶來的負效應，所有人民都受害。何時用，如何過度，變成政府的難題。

6. 收拾，回歸
  我所担心的事，有了解法。總算放下心中黑暗的大石。我本來就不是很合適做行銷，再下來就是收拾一下現在的工作，重新回到工程來。工程才是符合我的個性。
不過再來的是調整新的方向，往下個新社會做準備。

經濟衰退原因

個人整理原因有三：
1. 自動化：人力需求下降
2. 指數型經濟：公司數目下降
3. 軟體整合型硬體：產品種類下降

破壞性科技：人工智慧
 使用之場合人類無法再去做相同工作。部分能力，如資料收集等超越人類。成長能力為指數，而人類則是線性。取代大部分單調性工作。