2010年5月7日 星期五

uCOS-II win32-port官方版本解析

根據之前追蹤的經驗,重點在於如何利用Windows的Thread。

看過之後,發現果然是官方版本,在管理CtxSW更符合CPU運作,只不過更符合單核心的context switch。難怪可以避免多核心衝突。

使用的Hook比較少,大部分在OSStartHighRdy()內做,這個也是不錯的點,也是只有呼叫一次,同在cpu_c.c內。

它一樣使用三種thread:
context switch一個,動作就是排程管理。
timer中斷。
一般工作。

有一點和Bee想的一樣,要將win32的thread handle於在stack上才好管理。這點有做到,所以不會引發其他問題。
唯一不同的是一般工作的thread一不小心退回到win32 thread下,有做task delect動作,有做好的收尾。
MCU的話,會抓stack底部資料產生return,就不知到那裏去了。要是stack有放一些可以產生中斷的特定資料才可以防好。

對於Bee來說,欠缺的功能就是外部中斷支援,以及PC console界面管理了。
PC console界面,可以參考以前的PC.c進行移植。
外部中斷就要仿照Timer做了。


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