平行任務分層算法

取自"多核運算與程序設計"

1.先計算任務圖中所有頂點的入度

2.找出所有入度為0的頂點，放入第0層，這樣便得到一個分層

3.假設已得到第K個分層，考慮去除放入0~k層頂點外，其他剩下的頂點所組成的子圖，在子圖中尋找所有入度為0的頂點，放入第K+1層中。

4.令K=K+1，重覆步驟3，直到所有頂點都被放入分層中。

這對RTOS也是很有用的。