8051簡單多工4：中斷延時

這是基本延時功能，但要各組Task都可以使用。LED閃爍最常用了。
新加程式碼如下：
idata unsigned char Task_Delay_Count[TASK_NUM]={0,0,0,0};
void Dummy(void)
{
    return;
}

void Task_Delay_Next(void (*p_func)(void))
{
    TaskResumeFunc[FuncID]=p_func;
}

void Task_Delay_Ms(unsigned char n)
{
    if (! n ) n = 1;
    TaskFunc[FuncID] = Dummy; // to sleep
    Task_Delay_Count[FuncID] = n;
}

void Timer0_ISR (void) interrupt INTERRUPT_TIMER0
{
    unsigned char i;

    TL0  = 0x80;
    TH0  = 0x44; // set delay for 1 ms
    for ( i=0; i<TASK_NUM; i++)
    {
        if ( Task_Delay_Count[i] ) {
            Task_Delay_Count[i]--;
            if (! Task_Delay_Count[i]) TaskFunc[i]=TaskResumeFunc[i]; // wake up function
        }
    }
}

各函式功能說明：
Dummy()使用中斷延時，原本的函式就會用這個取代。
Task_Delay_Next()設定延時完畢後要執行的函式。
Task_Delay_Ms()設定延時時間。
Timer0_ISR()中斷程式。
大家可以比較一下和上篇的差異，其實主要的功能是一樣的，只是改由中斷做。

只有一個問題可能在使用時會遇到，那就是設定延時的變數Bee是用unsigned char，所以只能延時255ms。
因為Bee剛好就用這麼多，要加長就改一下變數型態就可以了。