轉職工程師 目前找尋理想中
好花， 眼精快受不了了。對了，解迷宮是不需要考慮回轉方向的。(不過在實作的時後還真希望可以把迴轉的權重加大。在運動控制上回轉其實是一個很討厭的東西。)不過在運動控制上是需要考慮四個方向的。或許加入斜線運動的話，要考慮的動作就不只四個了。[版主回覆12/25/2008 13:54:31]謝謝你來逛，因為才開始用部落格，所以內容不是很完整，有些功能仍在試。其實電腦鼠是很好的題目，有機器人控制及人工智慧。迷宮算是我開始進人工智慧的起點。未來在現實上會有更多的考量，以及更多的限制。以後要是開始玩機器人，還要跟你請教呢。
您太客氣了，我會的其實還很少。當迷宮演算法寫好後會發現，運動控制遠比演算法簡單許多。而且迷宮演算法可以在電腦上直接模擬執行，但實作的時後並沒有辦法這樣做。實在很可惜，如果可以即時在電腦端開發的話，應該可以便利許多。[版主回覆12/25/2008 14:28:28]遠端開發啊...這是我想努力實現的。我把這個希望在放在Lua語言上，它是我找到有機會放進嵌入式系統的解譯語言，在ARM7上的執行檔大小約為90K Bytes。再給一個RAM，就可以使用通信的方式一邊寫指令一邊看它動作。如能架上RS232->無線->PC，那就是完美的開發平台。未來MCU的記憶體會一直加大，而我也要準備那天可以將Lua放在機器人控制上。到時玩機器人就不會要學會MCU，就像玩具般給指令(只是形容)，它就會動作。也許做為開發平台有點效能不足，但至少可以降低玩機器人的門檻。不小心打太多了，應另外發個文章才是。
好花， 眼精快受不了了。
回覆刪除對了，解迷宮是不需要考慮回轉方向的。(不過在實作的時後還真希望可以把迴轉的權重加大。在運動控制上回轉其實是一個很討厭的東西。)
不過在運動控制上是需要考慮四個方向的。或許加入斜線運動的話，要考慮的動作就不只四個了。
[版主回覆12/25/2008 13:54:31]謝謝你來逛，因為才開始用部落格，所以內容不是很完整，有些功能仍在試。
其實電腦鼠是很好的題目，有機器人控制及人工智慧。迷宮算是我開始進人工智慧的起點。未來在現實上會有更多的考量，以及更多的限制。
以後要是開始玩機器人，還要跟你請教呢。
您太客氣了，我會的其實還很少。
回覆刪除當迷宮演算法寫好後會發現，運動控制遠比演算法簡單許多。而且迷宮演算法可以在電腦上直接模擬執行，但實作的時後並沒有辦法這樣做。實在很可惜，如果可以即時在電腦端開發的話，應該可以便利許多。
[版主回覆12/25/2008 14:28:28]遠端開發啊...這是我想努力實現的。我把這個希望在放在Lua語言上，它是我找到有機會放進嵌入式系統的解譯語言，在ARM7上的執行檔大小約為90K Bytes。再給一個RAM，就可以使用通信的方式一邊寫指令一邊看它動作。如能架上RS232->無線->PC，那就是完美的開發平台。
未來MCU的記憶體會一直加大，而我也要準備那天可以將Lua放在機器人控制上。到時玩機器人就不會要學會MCU，就像玩具般給指令(只是形容)，它就會動作。
也許做為開發平台有點效能不足，但至少可以降低玩機器人的門檻。
不小心打太多了，應另外發個文章才是。