STM32Cube初看心得

ST推了一些時間了，但實在不是很清楚是什麼樣的東西。
最近在找USB函式庫，只好安裝起來找原始碼，才去了解這套是什麼。
安裝後，有分成二套。一套是Firmware套件，另一個是腳位驅動程式產生器。

驅動程式產生器對於寫MCU的人比較容易理解。
主因也在於現在MCU單一腳位的功能實在太多，確實有設定管理工具會方便許多。
就算是Bee這樣的老手，仍有發生因腳位搞錯了，除錯除了一、二個小時的糗事。

Firmware套件，解開來沒有應用程式，只是一個檔案夾。
後來才了解是分類好的Firmware結構。有RTOS,FatFs,USB等套件原始碼。
和以前的週邊驅動函式庫不同的是，多了一層抽象硬體層軟體架構(HAL)。
想想也是合理，硬體若是沒有用抽象化軟體層去統一，其他應用模組就要人工嵌套。
所以用HAL就可以統一，順便連相近MCU都一起統合起來。
也就是STM32全系列都可以統合使用這些軟體套件。
可說是MCU軟體元件化。

Bee在想，有了HAL，其實在PC上也可以實作成模擬器。到時常用元件，如GUI，是可以全部在PC上模擬出來。
其實現有的GUI已經有PC側模擬。只是HAL的統合會使界面更標準，實現上就更簡單了。

離職前擺爛是對的?

半年內部門一半人離職，我才發覺原來大部分人離職前擺爛，程度各有不同。
記得前公司，從我提出離職，就先趕手上工作到各一段落。
先依部長需求找人交接，沒有交代的部分，若是交接人不收，就另外找人交接。
再來是交接工作文件，光是寫文件就花了不少時間。
我的態度是：不要因個人離開，使工作斷，或是找不到程式。
所以到最後半天，才有空。因為電腦及文具都交出來了，真的沒有可以做的。

現在才發現，沒多少人這樣做。
離職提出就擺爛，別人因為工作做不下去就會自己接走，這是一般人的想法。
本以為管理主管會比較好，結果也一樣。
看到主管是這樣，心想我就算以後在別的公司再遇到這樣的人，絶不會一起工作，更不用說有工作機會介紹。
因為離職不是一個工作的結束，而是工作移轉的態度。
也許我將工作和個人成就看成一體。
但一般人工作就只是工作，換工作和個人無關。
可是換工作是不可能重回，老闆一般也不會去搭關係。可是同事在離職後仍是朋友，有好機會還是會在別家公司再見面。
所以離職只是人際關係上的改變，並不是切斷。
這也就是，為何有人老是有新工作等。而一般人為了找新工作而拼命。
因為工作交接做得好，其他人有好機會，一定會先找工作交接好的人來。
而工作交接擺爛的人，從本質上就是切斷，有機會也不會想到已經切斷的人。

以上只是個人想法。

RTOS Task無限迴圈內是什麼?

使用RTOS中的Task等同使用一個新的執行單元，所以除了初始化程序，再來就是一個無限迴圈了。
實際使用上，因為絶大部分不會執行Kill Task的狀況下，最好用的模型就是狀態機了。
也就是用switch case做狀態控制，使用狀態變數顯示工作狀態。
基於這個模型，使用Coroutine也相同，這也是PhotoThreads可以使用的原因。
Task和Coroutine皆使用狀態機做最上層控制，所以是可以互轉。
也就是架構對了，有沒有使用作業系統，其程式結構是相似的。
可以自由調整架構及大小，對於MCU軟體元件共用的很大的幫助。
必竟可以重覆使用軟體，可以省下很多開發時間。

64位元電腦流行後的MCU

明年(2015)開始，手機進入64位元時代。報導預計2018年就差不多過半手機使用64位元。
PC已經差不多都是用64位元了。
也就是使用32位元的只會剩下MCU。
32位元MCU開發也會進入新局面。基本上在PC上模擬應會變成主流。
各式軟體及硬體元件也幾乎可以在PC上做好。上MCU只是功能測試。
PC也未必使用完整Compiler軟體，On-Line Compiler會變成新趨勢，這是因應平板及手機上開發的需求。
MCU上開發軟體和軟體工程相近，基本動作是在拼裝軟體元件。
工程師新的技術將會移轉到如何使模擬器和MCU的結果盡可能相同。
也就是在PC上使用32位元模式，要和MCU的32位元執行是相近的。
而PC環境是和MCU不同，為了相似，使用作業系統將二邊環境拉近是必須。
另一個是MCU有可能多核?非常可能。
原先手機上32位元多核CPU可以修改為MCU。因為價格及週邊多會進入MCU市場內。
多核MCU的操作又會變成新技術。此時有無作業系統已不是選擇，變成是必須。
在MCU的設計上已經變成不是重點，MCU能做成的產品市場才是重點。
MCU的使用，會變成以軟體為主要工作。因為硬體可以選擇太多，已經不是關鍵。
在工程師等級上，也會呈現M型分布。只能使用8位元及可以使用32位元會明顯區隔開來。自然會反應在薪資上。

MCU和PC其實已經模糊了。或是說MCU已追上PC的腳步，只是應用上不同。
最後MCU也可能只是電腦應用的的一個分支。

ucgui於VS2010下編譯

取得3.90版本，發現有Simulation。在VS2010下卻編不出來。

有幾個問題：

1.  FiveChess.c找不到iostream.h
    解法: 直接註解掉
    因為這是C的寫法，VC6可以，但VS2010不行要改用namespace。不過沒有用到，所以直接註解掉。
   
2.  Linker找不到LIBC.lib
    解法: 修改propreites設定
    Linker->Input->Ignore Specific Default Library
    將內容libcmt.lib改為LIBC.lib
       
3.  Debugger找不到執行檔
    解法: 修改propreites設定
    Linker->General->Output File
    將內容Simulation.exe改為SimulationShip.exe
   
執行可以見到畫面了。

MCU可裁切式IO才是主流

並不是使用ST系列的MCU習慣了，而是每次想換總是差了一點功能。
各家CM4F其基本結構差不多，常用週邊也是差不多。
但是ST系列有些特性是比別家的好，自然就用得多。

1.  Pin腳高度相容
    使得在設計上，可以做Cost Down及Function Up方便得多。

2.  豐富週邊
    許多內建週邊，就算不用，pin腳也可用做其他用途。
    內建未用週邊，在未來性上，使工程師安心，也會使工程師開始想如何來利用。

3.  平衡性
    許多公司都有做到可外接SDRAM等功能。但整體配合性以ST較為平衡。
    這可能和週邊豐富性是正相關，在使用及調度上方便許多。
   
但豐富也可能引入其他副效應，就商業行為而言，先吸引使用者才是第一重點。   

HEX轉成BMP檔

也是J-Link取得的HEX資料，轉成影像格式，用來檢查資料。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <windows.h>

#define  SIZE                (0x1000000)
#define  WIDTH                (672)
#define  WIDTH_ALIG            ((-(WIDTH))&0x3)
#define  HEIGHT                (6144)
#define  BMP_OFFSET         0x436
#define  BMP_SIZE           ((WIDTH+WIDTH_ALIG)*HEIGHT+BMP_OFFSET)

unsigned char data[SIZE];
unsigned char image[BMP_SIZE];
FILE *src;
FILE *dest;

unsigned int  *p_color;
unsigned char *p_data;
unsigned char *p_src;
BITMAPFILEHEADER    *p_FileHeader;
BITMAPINFOHEADER    *p_InfoHeader;
// unsigned char d0,d1;

unsigned char B2bin(unsigned char *x)
{
    int t;
    int i;
    unsigned short r;

    r = 0;
    for ( i=0; i<2; i++ )
    {
        if ( *x <= '9' )
        {
            t = (*x-'0');
        }
        else
        {
            t = (*x-'A'+0xA);
        }
        r = (r<<4) + t;
        x++;
    }
    return r;
}

unsigned short W2bin(unsigned char *x)
{
    int t;
    int i;
    unsigned int r;

    r = 0;
    for ( i=0; i<4; i++ )
    {
        if ( *x <= '9' )
        {
            t = (*x-'0');
        }
        else
        {
            t = (*x-'A'+0xA);
        }
        r = (r<<4) + t;
        x++;
    }
    return r;
}

void main(void)
{
    int  i,j,n;
    char temp[80];
    int  byte_count;
    unsigned short address;
    int  record_type;
    int  flag;
    unsigned int img_address;

    p_FileHeader = (BITMAPFILEHEADER*)&image[0];
    p_InfoHeader = (BITMAPINFOHEADER*)&image[0xE];
    p_color    = (unsigned int *)&image[0x36];
    p_data     = &image[BMP_OFFSET];

    p_FileHeader->bfType = 'B' | ('M'<<8);
    p_FileHeader->bfSize = WIDTH*HEIGHT+BMP_OFFSET;
    p_FileHeader->bfOffBits = BMP_OFFSET;

    p_InfoHeader->biSize   = 40;
    p_InfoHeader->biWidth  = WIDTH;
    p_InfoHeader->biHeight = HEIGHT;
    p_InfoHeader->biPlanes = 1;
    p_InfoHeader->biBitCount = 8;
    p_InfoHeader->biCompression = 0;
    p_InfoHeader->biSizeImage = (WIDTH+WIDTH_ALIG)*HEIGHT;
    p_InfoHeader->biXPelsPerMeter = 0;
    p_InfoHeader->biYPelsPerMeter = 0;
    p_InfoHeader->biClrUsed = 0;
    p_InfoHeader->biClrImportant = 0;

    for (i=0; i<0x100; i++)
    {
        p_color[i] = (i<<16) | (i<<8) | i;    // set gray pattern
    }

    src = fopen("memory.hex", "rb");
    fread(data,1,SIZE,src);
    fclose(src);
    p_src = &data[0];
    temp[0] = 0;
    flag = 1;
    while ( flag )
    {
        sscanf(p_src,"%s",temp);
        n = strlen(temp);
        if ( n == 0 )
        {
            break;
        }
//        printf("%s\n",temp);
        if (':' != temp[0]) continue;
        byte_count = B2bin(&temp[1]);
        address    = W2bin(&temp[3]);
        record_type= B2bin(&temp[7]);
        switch ( record_type )
        {
        case 0:  // data record
            for( j=0; j<byte_count; j++ )
            {
                p_data[img_address+address+j] = B2bin(&temp[9+j*2]);
            }
            break;
        case 1:  // end
            flag = 0;
            break;
        case 4:  // relocate
            img_address = ((W2bin(&temp[9]) & 0xfff)<<16);
            break;
        default:
            break;
        }
        // reset var.
        p_src += (n+2);
        temp[0] = 0;
    }

    dest = fopen("CIS.bmp", "wb");
    fwrite(image, 1, BMP_SIZE, dest);
    fclose(dest);
}