Cortex-M7核心新增特色

找了一些資料，才弄清楚多了那些。主要是針對Cortex-M4之間的差異。

1. 核心改為六級管線加上分支預測
2. Bus界面改為64位元，除增加效率外，增加定址能力對於大型儲存週邊有很大的幫助。
3. 核心正式放入近端記憶體。
   可增加對Call Stack存取速度，改進RTOS效能。
   也有可執行區，可以將需要高速執行程式碼放入，改善中斷效能。
4. 新增硬體除法指令

MCU推展最大障礙在於對軟體操作能力

調部門已四個月，原先進技術部門已分解，重新分配到電子部門。
在新案開發上，軟體人員具有否決權。
使用新式電路，因為以前研究過軟體驅動方式，將電路放內產品。
結果軟體部門否決，因為無法控制，要求舊式電路。
不只如此，對特定廠牌MCU也有依賴性。所以也不易更換MCU。

目前看到二個原因造成MCU升級或更換後的障礙，造成軟體人員不願更換。
1.  對於MCU信號操作的陌生。
    不想量信號的軟體人員會如此，和畢業科系無關。一但投入軟體，便不再碰信號。
2.  對於軟體主架構過度依賴。
    對於慣用8/16位元MCU的軟體人員，已經開發大量函式庫，不願去改舊程式碼。
    常見於接手的工程師，對於原軟體系統並不是很了解，不想動原系統。
    在非RTOS系統上開發的舊程式，此現象特別嚴重。
    因為RTOS就是將軟體和硬體作適當分離。一但沒有O.S.連最基礎的延時功能都大受MCU架構所影響。
    無RTOS的系統本身其移植性就很低。

對於一年要換數個MCU的Bee來說，是早已克服的問題。
這也許是MCU系統工程和MCU軟體工程上的差異。
不過MCU軟體工程，不是PC上的軟體工程，可以完全不碰信號的。