STM32 USB驅動程式的第一次

Bee大部分用RS232和PC溝通。但現在PC有RS232越來越少了。所以轉往USB看看。
USB的資料相對龐大許多。且USB相關程式也不在一般驅動函式庫上。
新的標準驅動函式庫已加入USB相關，有獨立資料夾，內容還是很多。
對於MCU的工程師來說，USB可能比CPU還要複雜。除了硬體層外，還有還有連接PC時一堆程序。
另一個問題是，無法像以前一樣用示波器就可以看。沒有封包解析器，完全無法了解到底是怎麼回事。
USB入門還真是不簡單！

結果，只有從依樣畫葫蘆開始，用Demo板上的USB及程式下去試。
內定的專案及程式是可以用。用的是High Speed的程式。
改為Full Speed端，就又不行了。
因為High Speed用的腳位太多了，會降低使用場合，還是FS有價值，但就是連不上。
Google了很多文章，突然出現一個字VBUS_SENSING_ENABLED。
心想，該不會除了D+及D-外，就是這支腳的問題了。於是註解掉重編譯。
總算過了！

只能說：比CPU還難搞！