離職前擺爛是對的?

半年內部門一半人離職，我才發覺原來大部分人離職前擺爛，程度各有不同。
記得前公司，從我提出離職，就先趕手上工作到各一段落。
先依部長需求找人交接，沒有交代的部分，若是交接人不收，就另外找人交接。
再來是交接工作文件，光是寫文件就花了不少時間。
我的態度是：不要因個人離開，使工作斷，或是找不到程式。
所以到最後半天，才有空。因為電腦及文具都交出來了，真的沒有可以做的。

現在才發現，沒多少人這樣做。
離職提出就擺爛，別人因為工作做不下去就會自己接走，這是一般人的想法。
本以為管理主管會比較好，結果也一樣。
看到主管是這樣，心想我就算以後在別的公司再遇到這樣的人，絶不會一起工作，更不用說有工作機會介紹。
因為離職不是一個工作的結束，而是工作移轉的態度。
也許我將工作和個人成就看成一體。
但一般人工作就只是工作，換工作和個人無關。
可是換工作是不可能重回，老闆一般也不會去搭關係。可是同事在離職後仍是朋友，有好機會還是會在別家公司再見面。
所以離職只是人際關係上的改變，並不是切斷。
這也就是，為何有人老是有新工作等。而一般人為了找新工作而拼命。
因為工作交接做得好，其他人有好機會，一定會先找工作交接好的人來。
而工作交接擺爛的人，從本質上就是切斷，有機會也不會想到已經切斷的人。

以上只是個人想法。

RTOS Task無限迴圈內是什麼?

使用RTOS中的Task等同使用一個新的執行單元，所以除了初始化程序，再來就是一個無限迴圈了。
實際使用上，因為絶大部分不會執行Kill Task的狀況下，最好用的模型就是狀態機了。
也就是用switch case做狀態控制，使用狀態變數顯示工作狀態。
基於這個模型，使用Coroutine也相同，這也是PhotoThreads可以使用的原因。
Task和Coroutine皆使用狀態機做最上層控制，所以是可以互轉。
也就是架構對了，有沒有使用作業系統，其程式結構是相似的。
可以自由調整架構及大小，對於MCU軟體元件共用的很大的幫助。
必竟可以重覆使用軟體，可以省下很多開發時間。

64位元電腦流行後的MCU

明年(2015)開始，手機進入64位元時代。報導預計2018年就差不多過半手機使用64位元。
PC已經差不多都是用64位元了。
也就是使用32位元的只會剩下MCU。
32位元MCU開發也會進入新局面。基本上在PC上模擬應會變成主流。
各式軟體及硬體元件也幾乎可以在PC上做好。上MCU只是功能測試。
PC也未必使用完整Compiler軟體，On-Line Compiler會變成新趨勢，這是因應平板及手機上開發的需求。
MCU上開發軟體和軟體工程相近，基本動作是在拼裝軟體元件。
工程師新的技術將會移轉到如何使模擬器和MCU的結果盡可能相同。
也就是在PC上使用32位元模式，要和MCU的32位元執行是相近的。
而PC環境是和MCU不同，為了相似，使用作業系統將二邊環境拉近是必須。
另一個是MCU有可能多核?非常可能。
原先手機上32位元多核CPU可以修改為MCU。因為價格及週邊多會進入MCU市場內。
多核MCU的操作又會變成新技術。此時有無作業系統已不是選擇，變成是必須。
在MCU的設計上已經變成不是重點，MCU能做成的產品市場才是重點。
MCU的使用，會變成以軟體為主要工作。因為硬體可以選擇太多，已經不是關鍵。
在工程師等級上，也會呈現M型分布。只能使用8位元及可以使用32位元會明顯區隔開來。自然會反應在薪資上。

MCU和PC其實已經模糊了。或是說MCU已追上PC的腳步，只是應用上不同。
最後MCU也可能只是電腦應用的的一個分支。