簡單多工於Cortex-M3上最佳化

原程式：

void main(void)

{

    InitSystem();

    INIT_DEVICE();

    while (1)

    {

        switch (Task_State[FuncID])

        {

        case TASK_RUNNING :

            TaskFunc[FuncID]();

            break;

        case TASK_SKIP :

            if ( Task_Delay_Count[FuncID] )

            {

                Task_Delay_Count[FuncID]--;

                if (! Task_Delay_Count[FuncID]) WakeUp(FuncID);

            }

            break;

        default:

            break;

        }

        if ( ++FuncID >= TASK_NUM ) FuncID = 0;

    }

}

 

新程式：

void main(void)

{

    InitSystem();

    INIT_DEVICE();

    while (1)

    {

        register unsigned int   temp_id;

        register unsigned int   temp_delay;

 

        temp_id = FuncID;

        switch (Task_State[temp_id])

        {

        case TASK_RUNNING :

            TaskFunc[temp_id]();

            break;

        case TASK_SKIP :

            temp_delay = Task_Delay_Count[temp_id];

            if ( temp_delay )

            {

                temp_delay--;

                Task_Delay_Count[temp_id] = temp_delay;

                if (! temp_delay) WakeUp(temp_id);

            }

            break;

        default:

            break;

        }

        if ( ++temp_id >= TASK_NUM ) temp_id = 0;

        FuncID = temp_id;

    }

}

因核心程式執行未檢討有無可以改善空間，因此段程式決定各工作間的掃描率，若是可以改善將增加工作效率。

分析原本的程式，發現有多一些記憶體存取動作。

於是將記憶體動作簡化，中間使用暫存器的方式應可以加速。

先將FuncID這個變數用暫存器變數取出，編出來的程式少了一個指令。

又將Task_Delay_Count[]也用暫存器變數，有少一點組合語言指令。

主要廻圈原需要16個指令，現在只剩下12個指令，少了四個指令。

原16個指令需要23個Clock執行時間，現在12個指令只要19個Clock執行時間。

用示波器實測，Skip 1000次需時5.02ms，原先為6.80ms，確實加速執行時間。

 

不過Cortex M3用暫存器變數直接使用int會比short及char來得有效率。中間會少了正負號擴張指令，所以速度會更快。