MCU程式設計技巧：Delay的使用

在有作業系統的系統上，Delay不是問題，只要呼叫對的函式就對了。

程式也很好寫，樣子大概就是以下程式：

 

void Task(void)

{

        for(;;)

        {

                delay(1);

                // do something

        }

}

只要控制delay的參數，就可以控制執行頻率。

 

 

但在無作業系統的MCU上，這可是嚴重的問題。Bee也以如何處理這個問題來看工程師的MCU程式設計的專業程度。

在許多入門書可以看到delay是這樣寫的：

void delay(unsigned int n)

{

        while(n--);

}

若是這樣用，就是MCU新鮮人。

因為做為產品，不會只有一項功能，老闆隨時都會加功能，一但功能修改，就會調不完。

有一個變形方法解決在不同MCU上執行的效率差，就是利用Watch Dog計時器去取代delay()中的參數。利用檢查參數值做為時間計數。

另一個問題是：一但在執行delay()其他工作就停擺。

這樣做出來的產品，往往有一個問題，只會做單工，不會處理多重工作。產品特性很挑時序，只能在對的時間送入對的信號，使產品不具適應性。

 

 

專業一點的作法，會使用一個Timer做為計時器去改變變數的值，做為計時的檢知。

int delay=DELAY_TIME;

void main(void)

{

        while(1)

        {

                if(delay == 0)

                {

                        // do something

                        delay=DELAY_TIME;

                }

        }

}

 

void Timer_Interrupt(void)

{

        if(delay) delay--;

}

這樣做的效果不錯，只是程式有點不太好寫。但可以使不同工作之間較不相互干擾。不過每次加入新的計時器，又要去改寫中斷程式。

這樣做其產品對於多重工作具有近似的反應時間，唯一的問題是工程師要負擔中斷及其他資源管理，也就是無法多人一起開發程式。另外閱讀性稍差，交接需要多花時間去追蹤變數功能。