用PC控制史賓機器人

這是Bee讀研究所科目之大作。因為做起來要打通的東西還真不少。
其實也是Bee當時重要研究所的夢想實現。

就概念上很簡單，就是希望可以寫程式遙控機器人動作。
機器人要重做很麻煩且沒有時間，因為這只是單一科目之專題。
所以找到"史賓機器人"。

這是它的遙控器

剛好又找到遙控器相關資料。很多已經失去連接了，目前可以找到的為
史賓機器人紅外線碼
實際量測結果無誤，所以我便規劃重製遙控器來做到遙控。

不過實現上最關鍵的是USB遙控器，主因是現行筆電已經沒有RS232可以用了。
在這方面則是採用Silicon Lab的C8051F340這個單晶片來解決。

所以整個系統架構為

使用單晶片不是問題，但Bee使用過各式怪單晶片，這次終於用到8051了，不過這是不是值得高興的事。
單晶片上手對Bee來說容易，倒是去除錯別人的系統，要花功夫了。
另外這也是第一次開發DLL給PC應用端程式。

之所以不使用單一應用程式，主要是測試靈活度，故採用Win32Forth做為PC端測試界面，另一方面寫出來的是中文的程式哦！

Bee記得一星期就做完了，其中確認推動信號強度不足就花了一天。
第一階段，將硬體及8051程式建造完畢。
第二階段，做DLL程式，因為這是第一次做，所以花的比較久。BCB 6和VC參數傳遞上有些定義差異花了許多時間。
第三階段，做系統串連測試，確認是無法動作。後來才查出是推動信號強度不足。所以又改了一下電路。

一做完，就先去FIG去展示，那時報告都還沒有寫。所以寫了點草稿就去報告了。

後來開學後修了uCOS-II的課，就把整個系統拿來做專題，重新改寫8051的部分，將uCOS-II放進去。
之所以是大作，其實是先在暑假就做完，上課才硬是把它轉成專題拿去交。比起上課後才想專題，自然做得更完備。