其實我本來想學平行處理語言是用Erlang。在做論文相關研究時，是要用FPGA+DSP去解電腦視覺上的問題。
結果在找資料時意外發現GPGPU也可以做。而GPGPU中就以CUDA最為完整。
使用CUDA在程式上並不麻煩，環境不好架是真的。不過為了可以在學校也可以展示，所以將自己的筆電換成可以執行CUDA的獨立顯卡的筆電。
沒想到換筆電並沒有解決我的問題，反而產生新的問題。
首先是Vista作業系統的問題，界面非常不習慣。而且也有許多語言無法安裝。這對程式設計師來說是不能接受的。
玩了二個多星期，剛好ASUS也出了XP的驅動程式安裝說明，我二話不說就直接換了。
再來是CUDA的驅動程式，沒想到我買的筆電原本是沒有的，這下我不是賠大了。要不是Vista搞鬼，我一直沒發現。
運氣很好的是，在我換成XP後沒二天，給筆電用的CUDA驅動程式也出了。好家在。
終於在買下筆電後一個月開始進軍CUDA。但已經離CUDA程式設計比賽報名截止已經不久了。心想還是去報名一下好了，就這樣正式用了。
比賽結果還不錯，買筆電的錢回來了快一半。
另一方面，學校教授也想用，我因為比賽的關係進度比日間部的快。
現在於CUDA上相關的程式開發我成了重要角色，這是我原先沒有想到的。
在使用CUDA上面，其實筆電是很不合適的。因為為了省電，GPU核心數目都不多。
不過我的筆電有點特別，不僅有32核心，也配有1GB的VRAM記憶體，價格上很平價。執行CUDA運作算順的。
在和其他日間部研究生的筆電比起來，我的筆電跑CUDA算是跑的很快的。只是我這款筆電也已經停產了，他們想換也沒法度了。
現在我的論文就要靠CUDA了。使用GPGPU目前對於自動控制而言是很新的。再來就看要做什麼畢業了。
