VS2010追蹤MCU的C程式

換公司後都是用未曾用過的MCU。
這時追程式能力很重要。

除了前公司用過Source Insight外。
Bee更喜歡用Visual Studio 2010。
追MCU程式碼只要用到Express版本就剛好，是免費的。

因為不只能靜態追碼，還可以做以下動作：
1. 使用X86的除錯器，可以做到動態追碼，就是模擬執行。
2. 在執行中，可以修改程式碼。

不過要使用，有二個問題要解決。
1. 組合語言對應程式碼。
   大部分是設定MCU，對X86沒有用。
   只是去補欠缺的函式。
2. 標頭檔不同
   函式庫位置。以及二個編譯器之間的不同。

都搞定後，就可以在VS2010上面編出exe檔。
這是在X86下可以執行的。

用Debuger去追，只要遇IO就會產生記憶體存取錯誤。
沒關係，直接修改。導向一個記憶體區。
然後就繼續執行。

都改好了，就可以發現while跑完了一圈。    
去修改假IO用的記憶體區，就可以進入程式內部再追下去。

這是Bee面對大型Firmware程式用的方法。

十年，終究還是離開

一家公司待了十年。要離開還是有一點點不捨。
但，為了走更好的路，只能選擇離開。

朝下一個目標前進！

x64下安裝OpenCV2.3+CUDA

災難！
一定有人問，Bee為何裝完馬上升級。
因為，Bee要的功能是壞的啊！查了一下，發現OpenCV2.2滿是Bug。
Bee想主因是一口氣加入太多東西，GPU和X64一次加入的結果。
然後在一連串找尋中，Bee發現了OpenCV2.3可以解決問題，然後一看，11小時前更新，還是熱的啊！

OpenCV2.3需要CUDA4.0及VS2010，天啊！一切要重裝。

好! 就重裝。那就先移除CUDA3.2及VS2008。
接下來安裝顯示卡Driver，然後重開機。
再來是裝VS2010、SP1及Nsight2.0。
然後是CUDA SDK4.0，接下來就有問題了。

竟然無法編譯！少了cutil64D.lib。查了一下，好像要自己編出來。Bee邊查邊找就半小時過去了。
去\NVIDIA GPU Computing SDK 4.0\CUDALibraries下打開CUDALibrariesSDK_vs2010.sln編一次。
總算得到cutil64D.lib，然後移去要用的地方。
再來又少了shrUtils64D.lib，而且缺檔案stopwatch.cpp及stopwatch_win.cpp。
這二個檔在\NVIDIA GPU Computing SDK 4.0\C\common\src。
先從專案中移除錯的連接，再加入正確的。
總算可以用了。
最後把x64、W32、Debug及Release全部各編一次，放好備用。

可以裝OpenCV2.3了。
使用OpenCV-2.3.0-win-superpack.exe解開來。
用CMake重做一次，這次就沒有問題了。

沒想到這次是CUDA比較難裝。
不過x64模式OpenCV+CUDA總算全部搞定。

OpenCV2.2+CUDA x64模式編譯成功

使用OpenCV2.2版，用CUDA 3.2版。

因為改用CMake所以很不習慣。

裝了半天，才發現需要NPP函式庫。
NPP函式庫也要用64位元。

用VS2010編也不行，還退回去VS2008。

總算把hog_gpu給編出來了。


再來，要經由CMake重做。變得太快，不知要弄多久。