MCU程式設計技巧:除錯器之使用

JTAG的使用

這是基本技巧，但看到有人不用就寫了MCU數年，還真是驚訝。

雖然在具回授性系統上並不是很好用，但在程式邏輯除錯還是很好用。

不用的結果，就是找不到人可以教。

Bee待過二家公司，都是使用無JTAG及ICE的系統，人員訓練皆難以進行。

主因是程式技術也是由除錯來的，沒有好的觀察器，又如何知高階程式是如何運作。

另外一個問題是，程式發展久了，往往有些特異，就是程式如何運作連設計者也不知，是硬試出來的，更不用說下一個交接者要如何看懂了。

這種特異程式多了，系統往往有怪毛病，造成產品評價不好，也無人可解。

 

Simulator的使用

這是好的工具才會有的。但因為可用的地方不多，大部分人玩了一下大概不會再玩。

其實會使用還是可以好好使用。

Bee就用在Boot Loader的開發上。

Simulator是無法模擬在現實電路板上的狀況。

但可以自由載入記憶體資料為其特性，也就是可以裝載大量資料，然後看它如何運作。

故Bee就用在Boot Loader載入應用程式的二進制資料，看它的通信寫入是否正常。

因為Boot Loader也不會開太多裝置，所以只用Simulator就寫玩大半。

而且用Simulator也可以將自己的機器碼抓下來，正好做測試用資料。