2020年3月31日 星期二

手遊轉PC趨勢分析

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最近微軟大放送無線搖桿，這不算什麼，也許在清庫存。 然後Bee還在玩為數不多的手遊都開始出PC版本，基本上都支援無線搖桿。 這就怪了! 怪事不會連著來，一定有事。 資訊不足，改用反推法。 若手遊要移植到PC，應做那些事? 使用的電腦語言可以換去PC重編，沒人...
2020年3月19日 星期四

手機上C compiler應用心得

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算是記錄，因為還沒有找到理想的。 個人目標是做MCU上的程式試跑及除錯用。 (老婆逛街時放置狀態) Mobile C 簡中介面，範例多。也可以連上手機部分裝置。 但只能單檔，在移轉應用上不方便。 移轉來的程式要另外作業，不容易作這樣的準備。 ...
2020年2月19日 星期三

工件語言及工作語言的功能及插件功能設計

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DXP或是SVG都是工件語言，它只描述工件的樣子，但沒有說是如何做加工。 機器手動作語言是有加工程序，但它有它自己的語言及函式，和工件語言並不相同。 且各家機器人使用的工作語言也都不相同。 所以MCU製作的機器人就有二套語言，一個是工件語言解析器，另一個是它自己動作...

照顧用機器人工作及需求分析

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機器人取代人的工作，個人是認為取代照顧工作最多。 此類工作需求量大，照顧對象固定，可以寫成標準照顧程序。 問題出在辨識能力，先不管需求多少計算力，依辨識反應時間可以應用的需求就不同。 一般檢知仍以camera識別為主，其他環境檢知為輔。 辨識反應時間定義為：輸入...
2020年2月18日 星期二

Sine等面積計算

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A=0~90 B=2/90*A C=arccos(1-B) D=sin(C) C,D畫圖 A為角度 B調整分割數目

機器人座標轉換規劃

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主要是幾個工作座標轉換之間的關係。 目前機器人都是吃工件檔案，機器手再輸出。中間其實沒有如此簡單。 因為機器人都是由馬達控制，所以馬達要做加減速控制。 馬達吃的指令其實是移動量/單位時間。 將馬達吃的指令也當成是指令，MCU的角色就是直譯器。 主要是將工件指...
2020年2月5日 星期三

平行編譯實驗

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舊式MCU Compiler只能發動單核心執行。想利用多核心平行編譯。 找到可以利用 start指令將make分去新的cmd上去執行。這個可以成功。但合併成一個的make分不了。 另外也無法測平行化的cmd是否全部結束。 後來將編譯最久的make改成使用start ...