2019年3月29日 星期五

加速規的使用

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規格是用來量機器傾角。 設定讀值最大為2G，回傳值是16位元有號數。 所以值會是32767~-32768。因為有三軸，平時會量到重力。 期望重力上的軸會出現一個16384或是-16384的值。 數值上以Q值來計算，就完全不需轉成浮點。 以1G acc為單位來...
2019年3月5日 星期二

PWM做DAC結果

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以前的資料，放上來查 測試PWM變動後電壓上升率 測試PWM變動後電壓下降率 連續性測試 放大圖
2019年3月1日 星期五

STM32MP1 使用前分析

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MCU進入多核時代，但結構不如我想的。 一般CPU多核是走同質多核。 但MCU不是，不管是NXP或是ST走的是異質多核。 MCU為何不能走同質多核?一定有問題才會走不下去。 因為異質多核對使用者不是有利的，要控制二個核心已是不易，更要做異質核操作，難上加難，若非...
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2019年2月27日 星期三

利用Vrefint校正ADC

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電池相關裝置，因為省電，一般不會安裝穩壓元件，Pin數少的MCU也無外部Vref可用。 可以利用STM32內建的ADC_IN17生成的固定電壓源做數值校正。 aADCxConvertedData[4]就是ADC_IN17，預設值為1510，若是現值變了，轉換值就存於v_f...
2019年1月29日 星期二

量子時代

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手機是現科技及經濟指標產品。它的下一代也是科技方向。所以再下去就是量子時代。 鏡頭用量子光學薄膜，取代光學透鏡。 螢幕色彩用量子點，可以自由控制發光波長。 環境檢知(AR用)雷射，用量子光陷阱共振腔。 通信用量子加密。 服務用計算機是量子電腦。手機上會不會引...
2019年1月28日 星期一

FreeRTOS標準化最後一哩路:POSIX

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MCU一直無法標準化的一項原因在於RAM/ROM太小且計算力不足。 所以RTOS才會推展速度不快。 MCU受限最大的資源是RAM。而PC資源上RAM往往是不缺的，不管做什麼事都在RAM上。 MCU卻是RAM的限制，RTOS無法有效用，解譯器也不太能用，其他標準化都不易。 但QSP...
2019年1月10日 星期四

STM32 QSPI Flash XIP對MCU開發之影響：架構部分

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QSPI Flash帶來了什麼： MCU除了工業控制外，大部分對於價格是敏感的。消費性產品只能用1美金以下的MCU，一般應用在3美金，工控也無法超過10美金。 QSPI Flash容量32Mb=4MB報價為0.3美金，除了消費性產品，對成本所造成的壓力還可以接受。一但使...