單晶片工程師筆記

一句話：突飛猛進。 工作量大，新技術不斷出現。部門人口暴增三倍。 所以就沒有多少時間寫文章了。 一邊工作，一邊找人。只是，人難找。 找嵌入式系統的人，都是做手機，不想來碰硬體。 找單晶片的人，不懂RTOS。 找馬達控制的人，幾乎沒有工作經驗。 找影像處理的人，不幸的目前無空缺。 ...

Bee用第3版發展到程式大了，使用的Task數目一多，整個反應時間就慢了。 但有不少Task其實作用時間很短，且工作量很低。 所以就加入了暫時性的工作。 其實考量了可以使用暫時性工作可以用，大部分都是暫時性工作的使用機會高。 這樣就不會一下子增加太多的工作數目，可以保持...

寫Config週邊時最常遇到的是，週邊不動，不然就是HardFault。 若是發展中的程式，還知道現在正在加入的是那一個功能。 但拿到的是舊程式，出現HardFault就糟了，因為從那裏產生的都不知。 其實沒有如此糟，只要去看堆疊內容就行了。 SP+24的位置，就是產生HardF...

目前可以使用的計算硬體有： 1. CPU   這是最傳統的，但計算效能較低。就算是影像用的DSP，效能仍輸以下介紹的硬體。   但它有一個好處是其他硬體沒有的：良好的除錯及程式修改環境。   2. FPGA   Bee有一段時間是想要做這個，才開始要做就出現了另一個硬體。   使...

STM32後期，Timer越來越多，和週邊控制相關的信號，Bee皆以Timer做為產生或是觸發源。 另有一些和軟體相關，或是慢速度IO則以RTOS中的時間延時函式來做。 這樣的組合，使STM32無需高度依賴高即時性的RTOS，使用上更加方便。 不過也引入一點問題：系統要如何分割?...

主要是補充巨集。因為結構簡化，使用巨集就可以了。 巨集中的SKIP_CYCLE_TIME_US，請自己填入量測值，現在的4.14是Bee目前用的值，在不同應用值皆不同。 Time Constant是用在 Task_Set_Skip_Next 中，可以用    Task_Set_...

Bee換工作後，參與了一個不錯的團隊。Bee主要工作是架設RTOS及連接硬體裝置。 或是依硬體設定產生所要的信號。 其中有一組人員是搞機器學習。Bee所設計的程式在機器上會收取資料。 機器學習就是將這些機器上的IO及Sensor資料在PC上學習。 有時PC要跑上數小時，再將學習結...